범용 충돌 알고리즘.

Yuchi 유튜브 채널에서 얘기하다가 받은 링크.

General Collision Detection for Games Using Ellipsoids

본인이 기존에 쓰던 것보다 상당히 효율적인 알고리즘들이 있다.

나중에 날 좀 봐서 몇 개는 도입해야겠다.